COLORS = {
    "black":  (0., 0., 0.),
    "white":  (1., 1., 1.),
    "grey":   (.5, .5, .5),
    "red":    (1., 0., 0.),
    "blue":   (0., 0., 1.),
    "green":  (0., 1., 1.),
    "yellow": (0., 1., 0.)
}